Trong nỗ lực giải cứu Han Solo khỏi tên trùm tội phạm Jabba người Hutt, C-3PO và R2-D2 được gửi đến cung điện của Jabba tại hành tinh Tatooine như là hai món hời để tỏ thiện chí của Luke Skywalker. Cải trang thành một thợ săn tiền thưởng, Công chúa Leia thâm nhập vào cung điện cùng với Chewbacca và giải cứu cho Han, nhưng cô bị bẫy và bắt làm nô lệ. Luke đến ngay sau đó, nhưng bị vứt xuống hố rancor của Jabba làm trò tiêu khiển, anh giết được con quái vật và sống sót. Jabba đưa Luke và Han đến một cái hố Sarlacc. Luke đã giấu thanh kiếm ánh sáng của mình bên trong R2-D2, chớp đúng thời cơ, Luke tự giải thoát cho mình và chiến đấu với đám cận vệ của Jabba trong khi Leia sử dụng chỗ xiềng xích để thắt cổ Jabba. Họ hội ngộ với Hạm đội của Liên minh Nổi dậy, còn Luke thì trở về Dagobah, nơi anh thấy Sư phụ Yoda đang nằm trên giường bệnh. Yoda xác nhận rằng Darth Vader, từng được biết đến với cái tên Anakin Skywalker, chính là cha của Luke, và linh hồn của Obi-Wan Kenobi cũng tiết lộ rằng Leia chính là người em gái sinh đôi của Luke. Bậc thầy Jedi nói với Luke rằng anh phải đối mặt với Vader một lần nữa để hoàn thành khóa huấn luyện và lật đổ Đế chế. Yoda biến mất và trở thành một với Thần lực.

Liên minh Nổi dậy hay tin Đế chế đã xây dựng một Ngôi sao Tử thần mới dưới sự giám sát Hoàng đế. Trạm chiến đấu này được bảo vệ bởi một lá chắn năng lượng, Han dẫn đầu một đội tấn công để phá hủy máy tạo khiên trên mặt trăng rừng Endor; làm như vậy sẽ cho phép một phi đội chiến đấu tiêu diệt được Ngôi sao chết. Luke và Leia đi cùng nhóm tấn công đến Endor trên một tàu con thoi họ đánh cắp được từ Đế chế. Họ chạm trán một bộ tộc Ewok và sau một cuộc xung đột ban đầu, họ trở thành bè bạn. Vào đêm đó, Luke nói với Leia rằng cô chính là em gái của mình, Vader là cha của họ và anh phải đương đầu với ông ta. Đầu hàng quân đội Đế chế, Luke được đưa đến trước Vader, anh cố gắng thuyết phục cha mình trở về từ mặt sáng của Thần lực.

Vader đưa Luke lên Ngôi sao chết để diện kiến trước Hoàng đế, với ý định đưa Luke về mặt tối. Hoàng đế tiết lộ rằng Ngôi sao chết đã có thể hoạt động và Hạm đội Nổi dậy sắp rơi vào một cái bẫy. Trên Endor, đội của Han bị lực lượng Đế chế bắt giữ, nhưng một cuộc phản công của người Ewok cho phép phiến quân xâm nhập vào máy tạo khiên. Trong khi đó, Lando Calrissian dẫn đầu Hạm đội Nổi dậy trên chiếc Millenium Falcon, họ bất ngờ khi khiên của Ngôi sao vẫn hoạt động, và hạm đội Đế chế đã chờ sẵn họ. Hoàng đế cám dỗ Luke để lộ cơn giận dữ của mình và khiến Luke giao chiến với Vader trong một trận đấu kiếm ánh sáng. Vader biết được rằng Luke có một người em gái và đe dọa sẽ bắt cô sang mặt tối. Phẫn nộ, Luke tấn công và cắt đứt bàn tay máy móc của cha ông. Hoàng đế dụ dỗ Luke giết Vader và trở thành học trò mới của hắn, nhưng Luke từ chối, tuyên bố rằng anh là một Jedi như cha anh đã từng. Thất vọng, Hoàng đế tra tấn Luke bằng Thần lực. Không muốn để con trai mình chết, Vader sát hại Hoàng đế,nhưng Palpatine chưa chết. Đáp ứng nguyện vọng cuối của cha, Luke gỡ bỏ mặt nạ của Vader và Anakin đã chuộc lỗi chết trong vòng tay của Luke.

Sau khi đội mặt đất phá hủy bộ tạo khiên, Lando dẫn đầu một nhóm phi công tiến vào lõi Ngôi sao và phá hủy lò phản ứng chính của nó. Trạm chiến đấu bị hủy diệt và Luke trốn thoát trên một chiếc tàu con thoi với thi thể của cha mình. Trên Endor, Leia tiết lộ với Han rằng Luke là anh trai của cô và họ hôn nhau. Luke hỏa táng thi thể của Anakin trên giàn thiêu. Đế chế cuối cùng đã sụp đổ và trong bữa tiệc ăn mừng chiến thắng, Luke nhìn thấy linh hồn của Yoda, Obi-Wan và Anakin vẫn dõi theo mình.